清扫机器人
介绍如何查看清扫机器人信息和电站内的设备信息,以及介绍如何添加、启动和暂停清扫机器人等操作。
清扫机器人信息
在“首页”电站列表界面,点击电站图片右下角有 图标的电站名称,默认进入“清扫机器人”页签。可以查看清扫机器人信息。
电站参数 | 说明 |
---|---|
当前状态 | 显示电站内当前清扫机器人的状态 |
故障告警 | 显示电站内清扫机器人故障数和告警数 |
计划任务 | 显示清扫机器人三条最近的任务 |
可用率 | 默认显示最近15天清扫机器人运行台数、未运行台数和可用率。点击时间,可修改时间范围。 |
清扫用时 | 默认显示最近15天清扫机器人运行台数和清扫小时数。点击时间,可修改时间范围。 |
电站信息 | 显示电站图片、清扫容量和装机功率等信息 |
设备信息
具体操作见“电站信息查看”。
清扫视图
介绍启动、停止和添加清扫机器人等操作流程。
前提条件
当前用户具有操作清扫机器人的权限。
操作步骤
1.在“首页”电站列表界面,点击电站图片右下角有 图标的电站名称,进入“清扫机器人”页签。
2.点击右上角 图标,进入“清扫视图”界面。
3.根据实际情况,执行以下操作。
- 清扫机器人全部启动
点击 图标,弹出“参数设置”界面。输入任务名称,选择超时时间,点击“确认并下发”,系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h,1h,72h。
当指令下达后,超出设置的超时时间,指令还没有执行,则这条指令失效。
- 清扫机器人全部暂停
点击 图标,弹出“参数设置”界面。输入任务名称,选择超时时间,点击“确认并下发”,系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h,1h,72h。
- 清扫机器人启动
选择一排光伏阵列,点击 图标,弹出“参数设置”界面。输入任务名称,选择超时时间,点击“确认并下发”,系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h,1h,72h。
- 清扫机器人停止
选择一排光伏阵列,点击 图标,弹出“参数设置”界面。输入任务名称,选择超时时间,点击“确认并下发”,系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h,1h,72h。
- 清扫机器人清扫换向
选择一排光伏阵列,点击 图标,弹出“参数设置”界面。输入任务名称,选择超时时间,点击“确认并下发”,系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h,1h,72h。
- 清扫机器人复位
选择一排光伏阵列,点击 图标,弹出“参数设置”界面。输入任务名称,选择超时时间,点击“确认并下发”,系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h,1h,72h。
- 查看设备信息
选择一排光伏阵列,点击 图标,进入“设备信息”界面。可查看设备的运行信息和运行记录。
- 查看历史任务
点击右上角 图标,进入“历史任务详细”界面。
(可选)点击右上角 图标,输入任务名称,可以查看符合条件的历史任务。
单击任务名称,可查看指令名称、设置值、回读值和执行结果。
- 清扫预设
点击右上角 图标,再次点击右上角 图标,进入“清扫预设”界面。设置电站宽度、电站长度和清扫排数等参数。
- 添加清扫机器人
点击右上角 图标,点击右下角 图标,填写设备信息。
电站参数 | 说明 |
---|---|
设备S/N | 可以输入设备S/N或点击右侧 图标,扫描清扫机器人设备上的S/N |
设备名称 | 设置清扫机器人名称 |
起始坐标(X,Y) | 设置清扫机器人开始清扫的初始位置 |
清扫方向 | 选择清扫机器人清扫方向 |
单排清扫块数 | 设置清扫机器人清扫单排光伏阵列的块数 |
单块清扫距离 | 设置清扫机器人清扫单块光伏板的距离 |
清扫策略
介绍如何设置清扫策略。
前提条件
当前用户具有设置清扫策略权限。
操作步骤
1.在“首页”电站列表界面,点击电站图片右下角有 图标的电站名称,进入“清扫机器人”页签。
2.点击右上角 图标,进入“配置”界面。
3.点击“清扫策略”,进入清扫策略界面。
4.点击“策略1”,进入“添加”界面。
5.可根据实际情况,执行以下操作。
- 临时策略
在指定的日期和时间仅执行一次清扫策略。
选择“临时策略”,设置开始日期和启动时间,点击“确定”。
- 固定策略
在指定的日期和时间开始执行周期性清扫策略。
选择“固定策略”,设置开始日期、启动时间和清扫间隔(天),点击“确定”。
6.(可选),重复步骤4和5,添加清扫策略2至清扫策略4。
7.点击“指令下发”,输入任务名称,选择超时时间,点击“确认并下发“,系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h,1h,72h。
当指令下达后,超出设置的超时时间,指令还没有执行,则这条指令失效。