清扫机器人

清扫机器人

介绍如何查看清扫机器人信息和电站内的设备信息，以及介绍如何添加、启动和暂停清扫机器人等操作。

清扫机器人信息

在“首页”电站列表界面，点击电站图片右下角有 图标的电站名称，默认进入“清扫机器人”页签。可以查看清扫机器人信息。

设备信息

具体操作见“电站信息查看”。

清扫视图

介绍启动、停止和添加清扫机器人等操作流程。

前提条件

当前用户具有操作清扫机器人的权限。

操作步骤

1.在“首页”电站列表界面，点击电站图片右下角有 图标的电站名称，进入“清扫机器人”页签。

2.点击右上角 图标，进入“清扫视图”界面。

3.根据实际情况，执行以下操作。

• 清扫机器人全部启动

点击 图标，弹出“参数设置”界面。输入任务名称，选择超时时间，点击“确认并下发”，系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h，1h，72h。

当指令下达后，超出设置的超时时间，指令还没有执行，则这条指令失效。

• 清扫机器人全部暂停

点击 图标，弹出“参数设置”界面。输入任务名称，选择超时时间，点击“确认并下发”，系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h，1h，72h。

• 清扫机器人启动

选择一排光伏阵列，点击 图标，弹出“参数设置”界面。输入任务名称，选择超时时间，点击“确认并下发”，系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h，1h，72h。

• 清扫机器人停止

选择一排光伏阵列，点击 图标，弹出“参数设置”界面。输入任务名称，选择超时时间，点击“确认并下发”，系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h，1h，72h。

• 清扫机器人清扫换向

选择一排光伏阵列，点击 图标，弹出“参数设置”界面。输入任务名称，选择超时时间，点击“确认并下发”，系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h，1h，72h。

• 清扫机器人复位

选择一排光伏阵列，点击 图标，弹出“参数设置”界面。输入任务名称，选择超时时间，点击“确认并下发”，系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h，1h，72h。

• 查看设备信息

选择一排光伏阵列，点击 图标，进入“设备信息”界面。可查看设备的运行信息和运行记录。

• 查看历史任务

点击右上角 图标，进入“历史任务详细”界面。

（可选）点击右上角 图标，输入任务名称，可以查看符合条件的历史任务。

单击任务名称，可查看指令名称、设置值、回读值和执行结果。

• 清扫预设

点击右上角 图标，再次点击右上角 图标，进入“清扫预设”界面。设置电站宽度、电站长度和清扫排数等参数。

• 添加清扫机器人

点击右上角 图标，点击右下角 图标，填写设备信息。

电站参数	说明
设备S/N	可以输入设备S/N或点击右侧 图标，扫描清扫机器人设备上的S/N
设备名称	设置清扫机器人名称
起始坐标（X,Y）	设置清扫机器人开始清扫的初始位置
清扫方向	选择清扫机器人清扫方向
单排清扫块数	设置清扫机器人清扫单排光伏阵列的块数
单块清扫距离	设置清扫机器人清扫单块光伏板的距离

清扫策略

介绍如何设置清扫策略。

前提条件

当前用户具有设置清扫策略权限。

操作步骤

1.在“首页”电站列表界面，点击电站图片右下角有 图标的电站名称，进入“清扫机器人”页签。

2.点击右上角 图标，进入“配置”界面。

3.点击“清扫策略”，进入清扫策略界面。

4.点击“策略1”，进入“添加”界面。

5.可根据实际情况，执行以下操作。

• 临时策略

在指定的日期和时间仅执行一次清扫策略。

选择“临时策略”，设置开始日期和启动时间，点击“确定”。

• 固定策略

在指定的日期和时间开始执行周期性清扫策略。

选择“固定策略”，设置开始日期、启动时间和清扫间隔（天），点击“确定”。

6.（可选），重复步骤4和5，添加清扫策略2至清扫策略4。

7.点击“指令下发”，输入任务名称，选择超时时间，点击“确认并下发”，系统生成本次参数下发任务。超时时间可选择为0.5h，1h，72h。

当指令下达后，超出设置的超时时间，指令还没有执行，则这条指令失效。